Hrastovlje naj bi dobile ime po številnih hrastih, ki so nekoč tu rastli. Največja znamenitost kraja je romanska cerkvica Svete trojice  iz začetka 12. stoletja, ki je med najlepšimi kulturnimi spomeniki in je tudi uvrščena na seznam svetovne kulturne dediščine. Cerkvica je imela tudi značaj utrdbe in stoji na skalni vzpetini nad vasjo. Obdaja jo obzidje in dva obrambna stolpa iz konca 16. stoletja. Notranjost cerkvice je okrašena s freskami, ki prekrivajo vse stene. Poslikave segajo v leto 1490 in prikazujejo prizore iz stare in nove zaveze. Najbolj znamenita freska je upodobitev mrtvaškega plesa.

Urnik ogleda: vsak dan od 9h-12h in od 13h-17h, razen ob torkih, ko je cerkvica zaprta! 
Tel.: 031432 231 (00386 31 432 231) za skupine in  posameznike v okviru tega urnika, ki je naveden zgoraj!