Nad Škofjo Loko, ki bila nekdaj središče brižinske posesti na Gorenjskem dominira Škofjeloški grad. Kmalu po prejemu loškega ozemlja leta 973 so freisinški škofje zgradili prvotni grad, ki je bil v listini iz leta 1202 naveden kot zelo trden grad (castrum firmissimum iz Lonca). Potres leta 1511 je grad v večjem delu porušil. Nakar ga je dal v letih 1513 - 1516 škof Filip obnoviti. V gradu so danes zbirke Loškega muzeja, kjer je na ogled zgodovinsko, kulturno, umetnostnozgodovinsko, etnološko in prirodoslovno bogastvo škofjeloškega ozemlja.